In 1931 werd de eerste registratiecommissie opgericht: de Specialisten Registratie Commissie (SRC). Daarmee is de basis gelegd voor de opleidings- en registratiefunctie van de KNMG. De ontwikkelingen in de daaropvolgende decennia hebben uiteindelijk geleid tot drie registratiecommissies (MSRC, HVRC en SGRC). Dit is te lezen in het historisch overzicht opleiding en registratie specialisten.
Tot in het eerste decennium van de 21e eeuw heeft dat systeem goed gefunctioneerd. Ontwikkelingen in de (zorg)markt en modernisering en uniformering van de medische vervolgopleidingen resulteerden in een fusie van de drie voormalige Colleges in het nieuwe College Geneeskundig Specialismen (CGS).
Als logisch gevolg hiervan besloot het federatiebestuur van de KNMG tot samenvoeging van de drie registratiecommissies, de Huisarts, Verpleeghuisarts en arts voor verstandelijk gehandicapten Registratie Commissie (HVRC), de Medisch Specialisten Registratie Commissie (MSRC) en de Sociaal-Geneeskundigen Registratie Commissie (SGRC).
Op 1 januari 2013 ging de Registratiecommissie Geneeskundig Specialisten (RGS) van start.